Precyzyjne układanie prefabrykatów i umocnień pod wodą
W pracach hydrotechnicznych wykorzystuje się różnorodne elementy konstrukcyjne, m.in.:
- prefabrykaty betonowe (np. gwiazdobloki, XBlock),
- elementy umocnień z kamienia łamanego,
- specjalne skrzynie wypełnione piaskiem.
Specjalistyczny osprzęt montowany na koparce podczas prac hydrotechnicznych do układania prefabrykatów XBlock.
Każdy z tych elementów ma w projekcie ściśle określoną lokalizację zapisaną w postaci współrzędnych. Tradycyjnie precyzyjne ustawienie wymagało stałej pracy nurka. Dzięki systemowi Unicontrol 3D jego rola ogranicza się dziś głównie do kontroli i potwierdzenia poprawności ułożenia, podczas gdy zasadniczą część pracy wykonuje operator maszyny wspierany przez system.
Jak działa system przy układaniu elementów?
- Projektant precyzyjnie określa lokalizację każdego elementu w modelu 3D.
- Koparka podnosi element.
- Na ekranie tabletu w kabinie pojawia się celownik 3D.
- Operator prowadzi element dokładnie do wskazanego miejsca.
- Kolor celownika informuje o położeniu:
- czerwony – poza dopuszczalną tolerancją,
- zielony – element ustawiony dokładnie w projektowanej pozycji.
Dzięki temu nawet bardzo skomplikowane elementy mogą być układane z centymetrową precyzją, bez konieczności ciągłej ingerencji nurka.
Skarpowanie i kształtowanie dna zbiorników oraz rzek
Drugi obszar zastosowań obejmuje prace związane z modelowaniem podwodnego terenu, takie jak:
- skarpowanie,
- pogłębianie,
- kształtowanie dna zbiorników wodnych,
- profilowanie dna rzek,
- umacnianie dna poprzez wbudowywanie materiału do określonej rzędnej.
W tych zadaniach Unicontrol 3D działa jak precyzyjna „nawigacja 3D” dla operatora koparki, pokazując dokładnie, gdzie należy kopać, dosypywać materiał lub wyrównywać teren pod wodą.
Projekt, Unicontrol Cloud i tablet – jeden spójny proces
- Model 3D przygotowuje biuro projektowe.
- Dane trafiają do chmury Unicontrol Cloud.
- Model jest pobierany do tabletu w kabinie operatora i wyświetlany w czasie rzeczywistym.
- Operator pracuje zawsze na aktualnym modelu dzięki ciągłej wymianie danych między systemem a biurem projektowym.
Takie rozwiązanie pozwala na szybkie wprowadzanie zmian projektowych i ich natychmiastowe odzwierciedlenie w pracy maszyny.
Logowanie powierzchni – pełna kontrola postępu prac
Widok z kabiny koparki z tabletem systemu Unicontrol 3D wspierającym operatora podczas prac hydrotechnicznych przy umocnieniu brzegu.
W pracach hydrotechnicznych łatwo stracić orientację, które obszary zostały już wykonane, a które wciąż wymagają pracy. Unicontrol 3D oferuje funkcję logowania powierzchni, która zapisuje zakres wykonanych robót i prezentuje go w formie czytelnych oznaczeń kolorystycznych.
Operator widzi:
- obszary jeszcze niewykonane,
- fragmenty zrealizowane w założonej tolerancji,
- miejsca, w których prace zostały wykonane zbyt głęboko lub zbyt płytko.
Dzięki temu ma pełną kontrolę nad postępem robót i dokładnie wie, gdzie zakończył pracę oraz co pozostało do wykonania.
Sprzęt przystosowany do pracy w wodzie
Wodoszczelna obudowa z czujnikiem IMU systemu Unicontrol 3D przygotowana do pracy w trudnych warunkach hydrotechnicznych.
- dodatkowe obudowy chroniące elektronikę,
- zabezpieczenia przed wilgocią i solą,
- komponenty przygotowane do pracy w trudnych warunkach środowiskowych.
Pod względem funkcjonalnym system działa tak samo jak w klasycznych robotach ziemnych — różnica polega na zwiększonej odporności sprzętu na pracę w wodzie, a szczególnie w środowisku morskim.
Czujniki i geometria maszyny
- Podwójny GNSS, który precyzyjnie określa pozycję maszyny w przestrzeni.
- Czujniki zainstalowane na każdym ruchomym elemencie maszyny (ramiona, wysięgniki, łyżka), które rejestrują każdy ruch.
- Po instalacji system jest starannie kalibrowany, aby każdy ruch koparki był dokładnie odwzorowany na ekranie systemu Unicontrol 3D.
Dzięki temu operator widzi wirtualny odpowiednik swojej maszyny pracującej pod wodą.
Współpraca z innymi urządzeniami hydrotechnicznymi
- z sonarem 3D, który komunikuje się bezpośrednio z systemem,
- z pompą ssącą materiał z dna zbiornika.
Wzmocniona obudowa czujnika systemu Unicontrol 3D zamontowana na ramieniu maszyny, przygotowana do pracy w wymagających warunkach hydrotechnicznych.
Takie połączenie narzędzi pozwala integrować dane z różnych źródeł i jeszcze dokładniej kontrolować prace podwodne.
Możliwości rozwoju i dalsze wykorzystanie danych
- ciągły zapis punktów łyżki podczas pracy,
- obliczanie objętości urobku lub wbudowanego materiału.
Te funkcje zostały zaprojektowane z myślą o dalszym rozwoju systemu i mogą być wykorzystywane w kolejnych etapach inwestycji hydrotechnicznych.
👉 Chcesz sprawdzić, jak system sterowania może usprawnić prace ziemne na Twojej budowie?
Skontaktuj się z nami – pokażemy rozwiązanie w praktyce i dobierzemy je do Twoich maszyn.
📞 Skontaktuj się z nami:
+48 780 780 220
👉 Znajdź doradcę w Twoim województwie
-
Udostępnij artykuł:
-
-
